O Aikidô é uma arte marcial criada no Japão décadas de 1920 a 1960 pelo mestre Morihei Ueshiba, a quem os praticantes desta arte respeitosamente chamam O-Sensei ("grande mestre") ou Fundador.

Ueshiba concebeu o aikido a partir da sua experiência com dezenas de artes marciais, sendo as principais o daito-ryu aikijujutsu, o Kenjutsu (técnica da espada) e ojojutsu (técnica do bastão curto).

O termo aikido é composto por três caracteres Kanji:

Ai  : união, harmonia
Ki  : espírito, energia vital
Dô  : caminho filosófico

Em tradução livre, "caminho da harmonia, da energia vital".